Semana 5 (Semestre 2)

En esta version, intente meter algunas funciones dentro de otros archivos y hacer un poco mas legible y no tener todo en un solo archivo, ademas se implemento el sistema sobre amortiguado que luce algo asi.

An un angulo de 90 grados.
A 180 grados. La cual es la posicion inicial y no deberia haber cambio.
Ahora, si agregamos una particula mas, la cual no hace ningun juego con alguna fuerza angular, esto se ve asi. ESto es una simulacion con 6 particulas, con un angulo de 100 grados.

Lo cual hace sentido.
Ahora, todavia falta agregar interaccion entre particulas de diferentes cadenas, asi que no se vera muy bien la eficacia del codigo, pero podremos observar la eficacia de las fuerzas en cada cadena.

COnsidero que esta sera una implementacion dificil, ya que tenemos que hacer que cada particula interaccione con cada particula de cada cadena pero sin interactuar con las particula de su propia cadena..

Al implementer angulos diferentes para cada cadena, medio funciona. El problema ahora es que a 180 grados, al menos de la cadena de abajo, hace cosas muy extranas, esto me hace pensar que la implementacion de los angulos no esta del todo bien, pero aun no logro deducir que es exactamente, lo unico que puedo lograr a observar es que la fuerza se esta aplicando unicamente en una sola direccion y es por eso que hace un giro completo. A demas de esto, parece que debo implementar interaccion entre cada particula de la misma cadena, en caso de que haya alguna colision.

Al agregar un angulo de 170 grados a la cadena inferior y 100 grados a la cadena superior, esto sucede. No se logra ver alguna anomalia.

Al poner un angulo de 170 grados en la primera cadena, este tipo de comportamiento tampoco sucede.

Parece ser que pude solucionar el problema, como la direccion de la fuerza siempre esta apuntando a un solo lado (en mi implementacion), y debido a que el angulo entre particulas se mide de igual forma los cuadrantes en los que se encuentren. Habia un momento en que la magnitud era positiva mientras la direccion apuntaba en la misma direccion, no habia direccion de vector que contrarestara por asi decirlo.
Para eso, cree un angulo absoluto que mide el angulo de la particula a partir del angulo 0, y si este angulo sobrepasa los 180 grados, entonces se invierte la direccion del vector unitario.
Obteniendo esto.